Il y a 320 sciècles, la région était sous la glace.
L’histoire de la région commence très certainement, à la vue des connaissances actuelles, par les Celtes.
En effet, ceux-ci et plus précisément la tribu des Helvètes, se promènent dans nos contrées alors très boisées, dès le IVe siècle avant notre ère.
Dans leur désir d’expansion, les Helvètes se dirigent vers le sud-est, mais sont stoppés par les Romains.
Jules César et ses troupes, en –58 av. J.-C., les repoussent et s’établissent dans notre contrée. Il n’y a pas de trace de l’Empire romain à Maules, mais de nombreux vestiges ont été trouvés à Romanens (restes d’une villa romaine à la Côte à Maillon) et à Rueyres-Treyfayes.
Les romains occupent le territoire pendant des siècles.
Petit à petit, les romains laissent la place aux Burgondes, peuple venant du nord de l’Europe. En 443, ils s’établissent dans notre région appelée Sapudie (« pays des sapins », dont la capitale est Genève), alors que les Alamans prennent possession de la Suisse allemande actuelle. Nous entrons dans le Moyen-âge.
Les Burgondes occupent le terrain jusqu’en 534, où ils sont vaincus par les Francs. La Suisse fait alors partie de l’empire de Charlemagne avant de revenir au royaume de Bourgogne.